"Yours Truly" adalah hasil daripada tiga tahun kerja.[3] Projek ini telah melalui perubahan ketara konsep dan sonik sepanjang masa itu. Grande mula bekerja pada album pada bulan Ogos 2010 manakala dia penggambaran Victorious dan secara rasmi mula bekerja di atasnya dengan label rekod selepas dia telah ditandatangani kepada Republic Records pada 10 Ogos 2011.[4][5][6] 10 September tahun itu, Grande sudah mempunyai dua puluh lagu disediakan dan telah melalui proses merapatkan ke bawah ke tiga belas.[7] Single pertama satu Bubblegum pop lagu yang dipanggil "Put Your Hearts Up", telah diriliskan pada 12 Disember 2011.[8] Single ini bertujuan untuk penonton muda, mungkin berhasrat untuk memenuhi penonton teras Grande, yang pada masa itu telah hampir keseluruhannya terdiri oleh anak-anak yang tahu dia dari Victorious . Dalam satu temu bual pada bulan Jun 2012, Grande digambarkan segala-galanya pada album itu sebagai "50-an, 60-an doo-wop- diilhamkan "dan mendedahkan bahawa dua single baru akan dikeluarkan sebelum album, salah satu daripada yang dipanggil "Do You Love Me?" dan berduet SkyBlu.[9] Lagu-lagu lain yang telah menamakan Grande dan kemudiannya bocor) sebagai sebahagian daripada album termasuk "Honeymoon Avenue",[10] "Voodoo Love",[11] "Pink Champagne",[12] "Boyfriend Material",[13] "You're My Only Shorty",[14] "Tattooed Heart",[15] dan "Daydreamin'".[16]

Pada awal tahun 2013, Grande bertemu dengan label beliau dan menyatakan rasa tidak puas hati dengan hala tuju album ini mengambil. Dalam beberapa temu bual semasa 2013, beliau dimasukkan ke mempunyai benar-benar tidak suka sulungnya tunggal "Put Your Hearts Up" dan tidak mempunyai kepentingan dalam mengejar muzik genre itu.[17] Beliau menyatakan hasrat untuk membuat jenis muzik dia membesar mendengar, iaitu, "pop urban, 90-an muzik."[18] Rapper Iggy Azalea menolak bekerja pada album; beliau bagaimanapun bekerjasama dengan Grande pada album kedua My Everything.[19] Album ini pada asalnya bertajuk Daydreamin dan set yang akan dikeluarkan pada bulan Ogos 2013.[20]

Album ini diilhamkan oleh pelbagai artis yang berbeza, dari Amy Winehouse dan Christina Aguilera ke Mariah Carey dan Whitney Houston.[2] Grande menggambarkan separuh pertama album adalah "throwback" kepada R&B muzik tahun 1990-an, dan separuh kedua ialah dia menerangkan sebagai "Sesuatu yang sangat unik dan sangat istimewa yang saya semacam bertulis" yang benar-benar asal. Dalam penjumlahan rekod itu beliau menyatakan: "Oleh itu, separuh daripadanya adalah throwback dan seperti perasaan yang sangat akrab, merasa baik, dan kemudian separuh daripada ia adalah sesuatu yang saya telah membuat yang semacam istimewa dan unik dan menyegarkan dan indah dan saya menyukainya ".[21]